El primer trabajo propio (últimos años del XVI) del Cavaliere d´Arpino fueron los grandes frescos de la sala del los Conservadores.
En ellos se narraban episodios fundaciones de Roma:
- La Batalla entre los Horacios y Curiacios.
- Hallazgo de la loba capitolina.
- El rapto de las sabinas.
- Numa Pompilio instituyendo el culto a las vestales.
Se organizan como grandes tapices colgantes (con su característico trampantojo) y medallones inferiores
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